20. září 2016 13:19

Chapadlo Co-act JL1 Nový nositel technologií pro kolaborativní uchopování

S novým chapadlem Co-act JL1 udává SCHUNK směr pro první inteligentní HRC „Human/Robot Collaboration“ (kooperace člověka s robotem, dále jen HRC). Koncový efektor umožňuje bezprostřední vzájemnou spolupráci s člověkem. Použitím různých senzorů je možné upravovat uchopovací proces v reálném čase. Těmito „smysly“ jsou situační, okolní a aplikační podmínky zaznamenávány, vyhodnocovány a komunikovány.

Chapadlo Co-act JL1 Měkké pouzdro – inteligentní jádro: Jako nositel technologií je chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK milníkem na cestě ke spolupráci mezi člověkem a robotem

Chapadla Co-act budou v budoucnu schopna předávat všechny relevantní procesní a okolní údaje řídicím a výrobním systémům. Přitom je kladen důraz na optimalizaci procesů, inteligentní tok materiálu a neustálou dokumentaci. Intuitivní interakce mezi chapadlem a obsluhou ideálně doplňuje tento systém.

Současný trend: spolupráce člověka s robotem

Od náhrady lidské práce po spolupracující kolegy – u automatizace s roboty – se rýsuje nový trend představující enormní výzvu pro všechny výrobce komponent. Kde lze plnou hospodárnou automatizaci výrobních nebo montážních linek realizovat pouze podmíněně, je nezbytné vyčlenit jednotlivé procesy a rozdělit je mezi člověka a robota. Přitom převezmou autonomně operující koboty, tedy roboty, které mohou být umístěny v bezprostředním okolí lidí, ergonomicky nepříznivé nebo monotónní práce, jako např. zvedací nebo polohovací výpomoc. Sníží se fyzická zátěž člověka a proces se zefektivní. Zároveň se přímou spoluprací člověka a robota „ruku v ruce“ sníží prostorové nároky a zvýší flexibilita.

Především v oblasti montážních aplikací se bude počet roboticky podporovaných asistenčních systémů zvyšovat. Potřebná budou spolehlivá chapadla, která na úrovni komponent sloučí bezpečnostní funkce, senzoriku a vzájemné propojení.

SCHUNK jako lídr v oblasti upínací techniky a uchopovacích systémů se této nové výzvě intenzivně věnuje.

Co-act JL1-aplikace Bezpečný úchop má nyní jméno: Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK oslavilo na veletrhu Automatica v německém Mnichově svou světovou premiéru. Je to nový nositel technologií firmy SCHUNK a kolaborativní chapadlo pro HRC aplikace.

www.schunk.com