01. září 2015 00:56
Vysoce přesné měření úhlového natočení s využitím kalibrační hlavy
Ani kvalitní snímač není zárukou přesného měření, pokud není správně použit a namontován. Na snímačích AMOSIN® firmy AMO GmbH je ukázáno, jak čelit možným nepřesnostem.
Prstencové snímače úhlu natočení se v obráběcích strojích často používají pro měření v C-osách, otočných stolech, výkyvných osách, vřetenech, přímých pohonech a jiných aplikacích. Jejich předností je vysoká přesnost a praktické konstrukční provedení. Snímače AMOSIN® kromě toho poskytují vysokou odolnost vůči nečistotám (IP67), elektromagnetickým polím a vibracím a vynikající dynamické parametry.
Při detailním posouzení možných zdrojů chyb měření na rotační ose lze definovat následující chyby:
a) Systematické, opakovatelné chyby na otáčku
– excentricita kroužku snímače vůči ose
– chyba dělení měřicí stupnice
– házivost ložisek
b) Nahodilé chyby
– vůle v ložiskách
– deformace vlivem zatížení
I když výše uvedené systematické chyby nelze v praxi zcela odstranit, lze je efektivně vykompenzovat postupem vyvinutým firmou AMO. Po namontování snímače a měřicí hlavy se provede kalibrace jednotkou CHS, WKE a kalibrační hlavou. Ta se umístí naproti měřicí hlavy (180 ° vůči měřicí hlavě). Během jedné otáčky kroužku elektronika CHS nasnímá data a provede kalibraci. Při provozu stroje již kalibrační hlava a jednotka WKE nejsou potřeba. Použije se pouze jediná měřicí hlava, jejíž signál je kompenzován jednotkou CHS. Ještě přesnějších výsledků lze dosáhnou při kalibraci s kalibrační hlavou umístěnou postupně do polohy 90 °, 180 ° a 270 ° vůči měřicí hlavě.
Výsledek: Chyba excentricity je zcela odstraněna a vliv systematických chyb je potlačen 2×, případně 4×.
Hlavní výhodou této metody je, že pro měření stačí jediná měřicí hlava, což představuje úsporu nákladů a jednodušší montáž. Předpokladem úspěchu je samozřejmě použití kvalitních ložisek. Jako příklad jsou uvedeny grafy chyby měření standardního snímače WMI-101-1024, průměr kroužku 326 mm, při excentricitě montáže 10 μm.
Ing. Hynek Stuchlík, DaNa Travel, s. r. o.
Mohlo by se Vám líbit
Ohlédnutí za WORLD OF MACHINING 2025
- Obrábění
-
14. září 2025
Veletržní strojírenský podzim začal pěkně zostra! Ve dnech 9. – 11. září se na výstavišti v Kroměříži konal 2. ročník WORLD OF MACHINING – výstavní akce […]
Nový operační systém KUKA iiQKA.OS2 připravený na budoucí požadavky průmyslu
- Automatizace + Robotizace
-
14. září 2025
Nový systém iiQKA.OS2 je jednotný operační systém pro všechny roboty KUKA, pro všechny typy robotizovaných pracovišť a pro všechny současné i budoucí požadavky průmyslu. Nový […]
Panasonic otevřel v Plzni nový závod na tepelná čerpadla za 8 miliard
- Strojírenství
-
12. září 2025
Společnost Panasonic dnes otevřela nový výrobní areál na tepelná čerpadla v plzeňské průmyslové zóně Borská pole. Moderní komplex, jehož výstavba stála osm miliard korun, bude disponovat […]