16. listopadu 2015 00:40

Odměřování pro lineární motory

Lineární motory jsou díky svým specifickým vlastnostem používány v mnohých strojích a manipulátorech. Na odměřovací systémy určené pro tyto motory jsou kladeny zvláštní požadavky.

Požadavky na odměřování

Lineární motory pracují obecně s vysokými rychlostmi a zrychlením. Příslušná elektronika odměřovacích systémů musí zvládnout vysoké vstupní frekvence. Z mechanického hlediska jsou výhodnější otevřené nevedené odměřovací systémy, u nichž se snímací hlava pohybuje nad měřicím páskem, tedy bezkontaktně. V lineárních motorech jsou přítomna intenzivní magnetická pole, která nesmí ovlivňovat činnost odměřování. V případě použití odměřování pracujících na magnetickém principu je potřeba zachovávat velkou obezřetnost, protože tyto systémy mohou být značně ovlivněny nebo poškozeny vlivem magnetických polí. Pro přesné řízení a efektivní chod lineárních motorů je kvalitní odměřovací signál naprosto zásadní. Snímač musí poskytovat vysoké rozlišení, aby se dosáhlo přesného řízení a optimálních parametrů regulační smyčky. Pokud je lineární motor používán v prostředí nebo částech stroje, do kterých se může dostat prach, nečistoty nebo provozní kapaliny, musí být odměřovací systém odolný vůči těmto vlivům. Na to je potřeba dát pozor u optických systémů ve strojírenských provozech. Mechanické provedení odměřovacích systémů musí zajistit spolehlivou funkci při vysokém zrychlení motorů. Výše uvedené požadavky úspěšně splňují odměřovací systémy pracující na principu AMOSIN^®, jak se prokázalo při praktických nasazeních do lineárních motorů.

Snímače AMOSIN^®

Více než 20 let trvající vývoj snímačů AMOSIN^® zařadil tyto snímače mezi nejpřesnější odměřovací systémy. Pracují na indukčním principu a vykazují nelinearitu ± 3 μm. I když základní krok měřicí stupnice je 0,5 mm, 1 mm nebo 3 mm, měřicí signál je tak čistý, že elektronika vestavěná ve snímači může poskytovat výstupní periodu až 20 μm, 1 V_šš nebo TTL s rozlišením až 0,125 μm. Vzhledem k tomu, že měřicí hlava není mechanicky spojená s měřicí páskou, jsou obě tyto komponenty uzavřené a vykazují vysokou odolnost vůči okolním vlivům, jako je prach, vlhkost, olej, chladicí emulze atd. Stupeň krytí IP67 je u těchto snímačů standardní. Snímače jsou mimořádně odolné vůči rázům a vibracím. Lineární nevedené snímače AMOSIN^® lze použít až do rychlosti 30 m/s. Neobsahují žádné magnetické díly. Jsou tedy dokonale odolné proti magnetickým polím a také nevykazují hysterezi. Vzhledem k minimální hmotnosti a rozměrům neovlivní tyto snímače mechanické parametry zařízení.

Ing. Hynek Stuchlík, DaNa Travel, s. r. o.