Obrábění

04. května 2015 00:11

Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby

5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.

Inzerce

K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.

www.cz.schunk.com

Mohlo by se Vám líbit

Milion vyrobených vozidel letos opět v září, avšak s výrazně vyšším náskokem než loni

Za první tři čtvrtletí letošního roku vyrobily tuzemské firmy automobilového průmyslu celkem 1 097 257 osobních vozidel, tedy o 7,8 % vozidel více než ve […]

Formnext 2024 – hlavní body a doprovodný program

Formnext 2024 je hned za rohem a představuje více než 850 poskytovatelů technologií a působivý program, který zdůrazňuje inovace a výměnu znalostí v oblastech aditivní […]

Břitové destičky s děliči na ostří efektivně odvádí třísky a zajistí stabilitu při frézování

Seco představuje dva nové typy břitových destiček s děliči třísek, které snižují namáhání stroje i řezného nástroje, čímž se zlepšuje stabilita procesu frézování. Břitové destičky […]