04. května 2015 00:11
Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby
5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.
K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
Mohlo by se Vám líbit
Milion vyrobených vozidel letos opět v září, avšak s výrazně vyšším náskokem než loni
- Automotive
-
08. listopadu 2024
Za první tři čtvrtletí letošního roku vyrobily tuzemské firmy automobilového průmyslu celkem 1 097 257 osobních vozidel, tedy o 7,8 % vozidel více než ve […]
Formnext 2024 – hlavní body a doprovodný program
- Nástrojárna
-
07. listopadu 2024
Formnext 2024 je hned za rohem a představuje více než 850 poskytovatelů technologií a působivý program, který zdůrazňuje inovace a výměnu znalostí v oblastech aditivní […]
Břitové destičky s děliči na ostří efektivně odvádí třísky a zajistí stabilitu při frézování
- Obrábění
-
03. listopadu 2024
Seco představuje dva nové typy břitových destiček s děliči třísek, které snižují namáhání stroje i řezného nástroje, čímž se zlepšuje stabilita procesu frézování. Břitové destičky […]