04. května 2015 00:11
Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby
5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.
K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
Mohlo by se Vám líbit
Avio Aero investuje v České republice přes 197 milionů korun
- Strojírenství
-
05. května 2026
Investice rozšíří kapacity závodu a podpoří výrobu turbovrtulového motoru Catalyst Avio Aero dnes oznámilo, že v letošním roce 2026 investuje celkem 197,5 milionů korun (8 milionu […]
Je čas předat technické učňovské školství zpátky do firem?
- Práce
-
03. května 2026
Výrobní průmyslové firmy začínají chápat, že stát jim učně nevyučí. Že to musí udělat samy. Kdy to pochopí stát? Kvalifikovaných absolventů technických oborů, například ve […]
Všech 557 učilišť v ČR vloni přijalo jen 450 učňů v oboru „obraběč kovů“. Proč stát neučí obory, o které je na trhu práce zájem?
- Práce
-
02. května 2026
Celý systém technického učňovského školství v ČR absolutně nereflektuje tržní realitu. Učiliště otevírají jen zlomek kapacit pro obory jako „obraběč“, „nástrojař“, „zámečník“, „elektrikář“, „strojní mechanik“ apod. […]