Obrábění

04. května 2015 00:11

Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby

5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.

K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.

www.cz.schunk.com

Mohlo by se Vám líbit

MSV 2026 odhaluje první potvrzené vystavovatele. V říjnu opět propojí průmysl i byznys

Možnost vidět technologie naživo, slyšet stroje v plném provozu nebo stvrdit spolupráci pevným stiskem ruky je v digitálním světě stále vzácnější – a právě proto […]

OSTROJ spustil moderní kovací linku s 3D viděním za 150 milionů korun

Opavská společnost OSTROJ uvedla do provozu novou poloautomatickou kovací linku LZK 4000-2. Investice přesahující 150 milionů korun posiluje výrobní kapacity firmy, zvyšuje produktivitu a přináší […]

Brněnské výstaviště otevírá Open 5G Hub Brno. Areál se mění v testovací zónu pro chytrá řešení budoucnosti

Na brněnském výstavišti začíná fungovat Open 5G Hub Brno, nová testovací zóna určená pro ověřování chytrých a inovativních řešení v reálném prostředí. Základem je využití […]