04. května 2015 00:11
Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby
5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.
K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
Mohlo by se Vám líbit
Je čas předat technické učňovské školství zpátky do firem?
- Práce
-
03. května 2026
Výrobní průmyslové firmy začínají chápat, že stát jim učně nevyučí. Že to musí udělat samy. Kdy to pochopí stát? Kvalifikovaných absolventů technických oborů, například ve […]
Všech 557 učilišť v ČR vloni přijalo jen 450 učňů v oboru „obraběč kovů“. Proč stát neučí obory, o které je na trhu práce zájem?
- Práce
-
02. května 2026
Celý systém technického učňovského školství v ČR absolutně nereflektuje tržní realitu. Učiliště otevírají jen zlomek kapacit pro obory jako „obraběč“, „nástrojař“, „zámečník“, „elektrikář“, „strojní mechanik“ apod. […]
Systémové selhání státu v učňovském technickém školství
- Práce
-
01. května 2026
Pracovní trh a celé české hospodářství trpí trvalým a dlouhodobým nedostatkem kvalifikované pracovní síly. Dělníci do výroby nejsou a nebudou. Zdroj tohoto nedostatku začíná už […]