04. května 2015 00:11
Mechatronická 5prstá uchopovací ruka jde do sériové výroby
5prstá uchopovací ruka SVH firmy SCHUNK, koncipovaná pro aplikace servisní robotiky, učinila krok k sériové výrobě. Po intenzivní prototypové fázi zařadil SCHUNK antropomorfní uchopovací ruku do standardního modulového programu pro mobilní uchopovací systémy.
K dispozici je levá nebo pravá ruka. Velikostí, formou a pohyblivostí se velmi blíží svému lidskému vzoru. Pomocí celkem devíti pohonů může provádět jejich pět prstů různé uchopovací operace. Elastické plochy na předních článcích prstů zajišťují bezpečné držení uchopovaných objektů. K tomu může ruka provádět četná gesta, čímž se usnadní komunikace mezi člověkem a servisním robotem a tím se zvýší akceptace v lidském prostředí. Protože je řídicí, regulační a výkonová elektronika kompletně integrována do zápěstí, mohou být realizována zvláště kompaktní řešení. Ovládání probíhá volitelně přes Profibus nebo CAN-Bus. Definovanými rohraními může být SVH firmy SCHUNK připojená k běžným průmyslovým a lehkým robotům. Pro použití v mobilních aplikacích je dodávka energie zajištěna bateriemi s napětím 24 V DC.
Mohlo by se Vám líbit
Rozhovor s panem Česlavem Liškou – majitelem společnosti Podlahy Liška, s.r.o.
- Strojírenství
-
22. května 2026
Rozhovor s panem Česlavem Liškou (vpravo)- majitelem společnosti Podlahy Liška, s.r.o. Pane Liško, když jsme naposledy před pěti lety dělali rozhovor, tak jste měli v ČR 1 […]
Konec náborových mýtů v průmyslu: Co skutečně chtějí zaměstnanci od výroby až po IT?
- Práce
-
20. května 2026
Český trh práce se dramaticky mění a univerzální náborové slogany typu „nabízíme stabilní zázemí a odpovídající ohodnocení“ v průmyslu už dávno nikoho nepřesvědčí. Pokud chcete […]
Valeo spustilo novou automatickou výrobní linku v režimu Dark Factory
- Automotive
-
19. května 2026
Společnost Valeo spustilo novou, plně automatizovanou výrobní linku v režimu Dark Factory. Výroba optických komponentů pro detekční kamery aut vznikají nově v prostorách bez osvětlení […]