15. ledna 2022 11:32
Řízení robotů: Intuitivní ovládání robotů díky digitálnímu dvojčeti
Nákladově efektivní řízení robotů a simulace zdarma
Možnost naprogramovat si vhodné řešení ještě před pořízením samotného robota. To umožňuje nový software pro snadné programování robotů, který vyvinula v rámci svých řešení pro nízkonákladovou automatizaci firma igus. Software je k dispozici bezplatně online a poskytuje uživateli jednoduchý úvod do automatizace. S pomocí tohoto software lze naprogramovat a řídit různé kinematiky robota a simulovat je přes digitální dvojče. Hardware robota, například lineární robot se skříňovým rozvaděčem, je k dispozici už od 5 000 EUR (zhruba 130.000 korun).
Vykládání zboží z krabic, odběry vzorků nebo vydávání plechovek z automatů – to vše zvládnou roboty! Firma igus, kterou v Česku výhradně zastupuje společnost HENNLICH, má ve svém portfoliu roboty s kloubovým ramenem, delta roboty nebo lineární roboty. Pro všechna tři řešení je možné využít nový speciální software igus® Robot Control pro jejich simulaci a programování. Díky němu si mohou uživatelé předem vyzkoušet, který z tří typů robotů je pro jejich aplikaci nejvhodnější. „Dlouhodobě se pohybuje ve strojírenství, proto jsme velmi dobře obeznámeni s různými druhy kinematiky, takže kvitujeme vyvinutí jednoduchého a intuitivního řídicího systému pro roboty,“ říká Tomáš Vlk, který má ve firmě HENNLICH na starosti oblast robotiky firmy igus.
Tento software je k dispozici online zdarma a bez licence. Software obsahuje digitální dvojčata všech robotů od igusu, která lze simulovat a učit jako skutečného robota. Řídicí systém robota lze později použít k dalšímu intuitivnímu programování. Každý program lze následně aplikovat na skutečného robota. Kompletní hardwarový balíček, například lineární robot drylin® s integrovaným řídicím systémem ve skříni rozvaděče, je k dispozici od 5 000 EUR (zhruba 130.000 korun).
Snadné programování robotů
V software igus® Robot Control lze volně pohybovat všemi osami digitálního dvojčete přes 3D rozhraní. „Pomocí funkce teach-in lze robota velmi snadno programovat i bez jeho připojení. Stačí, aby uživatel robota ručně nastavil do požadované polohy a nadefinoval, jakým způsobem se má pohybovat. Proces se opakuje, dokud se nevytvoří požadovaný profil pohybu,“ popisuje Tomáš Vlk.
Software umožňuje přidání koncových efektorů, jako například uchopovačů s automatickým nastavením středu nebo instalaci virtuálního ohraničení, aby se zabránilo robotům v kolizi se strojem. igus® Robot Control lze připojit k nadřazenému řídicímu systému, a to prostřednictvím rozhraní s digitální IO jednotkou nebo ethernetovou komunikací pomocí IP adresy. Uvažuje se i o dalším rozšíření řídicího systému. „V budoucnu chceme nabídnout cloudové služby jako integrované vidění, vzdálené uvedení do provozu, vyhodnocení obrazu přes webkameru a bin picking. Také plánujeme online školení, na které se může uživatel za malý poplatek zaregistrovat,“ dodává Tomáš Vlk.

S bezplatným řídicím systémem můžete nasimulovat, naprogramovat a řídit svého ideálního robota. (Foto:HENNLICH/igus)
Odkaz ke stažení software
https://www.igus.cz/info/robot-software
Mohlo by se Vám líbit
Avaya průzkum: pro úspěšné firmy je klíčový celkový pozitivní dojem z komunikace u zákazníka i zaměstnance
- Průmysl 4.0
-
19. května 2022
Studie společnosti Avaya zjistila, že nejúspěšnější společnosti se zaměřují na komplexní pozitivní, smysluplnou a správně načasovanou komunikaci jak z pohledu zákazníka, tak zaměstnance Společnost Avaya (NYSE: […]
Společnost ABB v Brně zdvojnásobuje výrobní kapacitu v největší továrně na senzory na světě
- Elektro
-
17. května 2022
Investicí ve výši 25 milionů korun (1,1 milionu USD) zdvojnásobuje ABB kapacitu, aby uspokojila rekordní poptávku po vysokonapěťových senzorech Součástí je nová výrobní linka pro […]
Inovativní produkty HIWIN s vysokou přidanou hodnotou pomáhají dostát nárokům na inteligentní výrobu
- Strojírenství
-
16. května 2022
říká v rozhovoru pan Jonathan Chiu, Business Development Manager společnosti HIWIN 1. Jaké jsou nejsilnější stránky značky HIWIN na globálním trhu a jaké jsou konkurenční výhody […]