18. října 2018 16:18

Kompaktní silový a momentový senzor s vysokou kvalitou signálu

Extrémně kompaktní 6osý silový a momentový senzor FT Mini 58 firmy SCHUNK umožňuje přesné měření zatížení až ± 2 800 N a 120 Nm s minimálním požadavkem na prostor.

Jeho vnější průměr je 58 mm, výška 30 mm, a tak je vhodný především pro roboticky řízené aplikace v průmyslové výrobě, v testovacích a zkušebních aplikacích, stejně jako v chirurgii. Vyhodnocení může být prováděno například přes Ethernet, DeviceNet, Profinet, DAQ nebo analogově. Tím, že senzor umožňuje i vysoce dynamické řídicí koncepty s vyhodnocením v reálném čase, mohou s ním být automatizovány velmi náročné úkoly.

Jako všechny silové a momentové senzory firmy SCHUNK, je i FT Mini 58 vybaven křemíkovými tenzometry. Ty poskytují 75násobně silnější signál než konvenční tenzometry a zajišťují vysokou kvalitu signálu s téměř nulovým signálovým šumem. Ve spojení se standardně integrovanou teplotní kompenzací zůstává spolehlivě zachována vysoká přesnost měření v průběhu velkého teplotního rozsahu. Navíc chrání před škodami vysoký faktor přetížení ve výši 21násobku maximální síly. Centrální průchozí otvor (∅ 9,5 mm) umožňuje průchod kabelů, hadic nebo nástrojů. Kompaktní FT Mini 58 se dodává ve třech kalibracích. Pro silové složky Fx a Fy dosahuje měřicí rozsah dle kalibrace 700 N, 1 400 N nebo 2 800 N (rozlišení 1/6 N, 1/3 N, 3/4 N), pro Fz až 1 700 N, 3 400 N nebo 6 800 N (rozlišení 7/24 N, 7/12 N, 1 ¼ N). U momentových složek Mx a My i u složky Mz jsou hranice rozsahu 30 Nm, 60 Nm, případně 120 Nm s rozlišením 9/1 600 Nm, 9/800 Nm, 9/400 Nm, respektive 1/320 Nm, 1/160 Nm, 1/80 Nm. FT Mini 58 je k dispozici ve třech stupních krytí (IP 60, IP 65 a IP 68).
Volitelně může být senzor vybaven radiálním kabelovým vývodem.

cz.schunk.com