10. září 2018 12:10

LMA–YETI mezi absolutními snímači

Yeti se stal legendou. Slyšel o něm snad každý z nás. Spojuje schopnost existence v nejdrsnějších podmínkách se schopnosti unikat pozornosti. Představte si snímač polohy, o kterém nevíte, že existuje, navzdory velmi drsným podmínkám, ve kterých pracuje vaše zařízení. Takového Yetiho mezi snímači. Přežije olej, prach, vibrace, zasypání pilinami,…

Lineární snímač polohy LMA je konstruován tak, aby měl všechny výše uvedené schopnosti. LMA je bezkontaktní lineární absolutní snímač polohy. Nemusíte najíždět na počáteční polohu při každém startu vašeho zařízení. V případě výpadku napájení má řídicí jednotka ihned informaci o poloze jednotlivých akčních členů. Pracuje rychle a spolehlivě.

Konstrukce

Snímač sestává ze snímací hlavy s integrovanou elektronikou pro zpracování signálu. Samolepicí stupnice, která slouží jako nosič polohové informace. Elektronika čtecí hlavy přeměňuje rastr magnetického pole stupnice na absolutní informaci o poloze. Snímací hlava má subtilní rozměry 52×16×17 mm a krytí IP67. Velmi rychle se seřizuje díky širokým montážním tolerancím. Stupnice se montuje nalepením. Snímač LMA je mimořádně spolehlivý díky bezkontaktní konstrukci spojené s absolutním principem měření a vestavěným kontrolním postupům. Bezkontaktní konstrukce eliminuje vliv tření, zabraňuje opotřebení a současně snižuje hysterezi, takže zařízení je přesné i při vysokých rychlostech a zrychleních. Kontrolní algoritmy ověřují v reálném čase například kvalitu magnetizace stupnice, seřízení čtecí hlavy, překročení rychlosti, … Tento postup zaručuje soustavnou kvalitu poskytované polohové informace a tím i bezpečný provoz aplikace kde je snímač instalován.

Parametry

Unikátní absolutní kód stupnice může být až 16,2 m dlouhý. Přesnost stupnice je +/-40 µm/m. Snímač dosahuje rozlišení od 1,953µm až do 0,244 µm při rychlosti čtení od 14m/s do 1,75m/s při nejvyšším rozlišení. Díky krátkým reakčním časům kratším než 1µs je LMA vhodný i pro rychlé řídící smyčky.

Komunikace

Snímač komunikuje v protokolu BISS nebo SSI s pevnou délkou slova 26bitů. Tato délka je nezávislá na rozlišení. Pro nižší rozlišení než 0,244 µm jsou nižší bity nastaveny na High a mohou být zanedbány. Maximální MA frekvence je 5MHz při délce prodlevy (latency time) 0,8 µs. Magnetické snímače LMA jsou spolehlivým řešením absolutní polohové a rychlostní zpětné vazby pro náročné aplikace na montážních linkách v automobilovém průmyslu a elektrotechnickém průmyslu – např. polohování robotů, zpětnou vazbu dřevoobráběcích strojů, lékařských zařízení, balících strojů, strojů pro řezání vodním paprskem, laserem, strojů na zpracování plastů, atd. Po instalaci na ně prostě zapomenete a pouze spolehlivá funkce zařízení prozradí jejich existenci.