Automotive

08. listopadu 2018 08:38

SCARA roboty pro všechny aplikace

Firma OPTICONTROL s. r. o. má výhradní zastoupení pro průmyslové roboty EPSON pro Českou a Slovenskou republiku. Produktová řada robotů EPSON se neustále rozrůstá tak, aby pokryla co nejširší oblast aplikací. EPSON jako jediný výrobce průmyslové robotiky nabízí SCARA roboty v několika výkonnostních kategorijich, a to ve více jak 400 různých kombinací.

V současné době jsou v nabídce tři kategorie podle požadovaného výkonu. Roboty řady G a RS je možné použít pro ty nejnáročnější aplikace vyžadující extrémně krátké manipulační časy. Zejména pak aplikace odběru dílů z palet či vibračních podavačů a jejich následná manipulace a zakládání, montáž apod. A to v cyklech okolo 1 s na díl, či kratších. Tyto roboty jsou řízený řídicími jednotkami RC700A, které umožňují vytvářet multirobotická pracoviště. Jedna řídicí jednotka tak může ovládat až 4 roboty spolu s dalším příslušenstvím jako je kamerový systém, ConveyorTracking či ForceSensor. Díky možnosti multirobotického pracoviště programovaného z jednoho řídicího programu jsou výrazně zjednodušeny časové náklady na instalaci a odlaďování zařízení.

Mnoho aplikací však nevyžaduje extrémně rychlou manipulaci a méně výkonné roboty dostačují na dané úkoly. Pro tento typ aplikací je vhodná série LS „Light Scara“. Roboty této série sice nedosahují výkonů série G a RS, to je však kompenzováno jejich pořizovacími náklady. Veškeré výhody robotické aplikace, jako rychlá integrace či modularita systému, zůstávají zachovány. Velkou výhodou je společné programové prostředí napříč jednotlivými sériemi, a to včetně 6osých robotů. Programové prostředí RC+7 umožňuje programování všech dostupných integračních řešení jako kamerových systémů, atd.

Nejmladším přírůstkem do robotické rodiny EPSON je série T. Jedná se o tzv. „vstupní sérii“. Roboty této série jsou určeny pro nejméně náročné aplikace. A hodí se jako náhrada čtyř-, tří- či dvouosých manipulátorů složených ze servo či dokonce pneumatických os. Zejmána pak díky nízkých nákladům na pořízení robotu, kdy katalogová cena robotu T3-401S (dosah 300 mm, nosnost 3 kg) je 7 500 eur a robot T6-602S (600 mm dosah a 6 kg nosnost) 9 500 eur. Aby byla integrace těchto robotů co nejjednodušší byla řídicí jednotka integrována do samotného těla robotu. Tímto jsou minimalizovány náklady na samotnou montáž a instalaci robotu a tím i na celou aplikaci (pro inspiraci zhlédněte video na YouTube kanálu OPTICONTROL s. r. o.).

Příkladem může být jednoduchá aplikace, kdy je potřeba manipulovat díl z vibračního podavače do dvou poloh (obr. níže). V grafu si lze porovnat náklady na vývoj a integraci pneumatického manipulátoru vůči použití průmyslového robotu T3-401S

Díky nejširšímu pokrytí a všestrannosti použití nacházejí roboty EPSON stále větší uplatnění v průmyslových aplikacích a upevňují si pozici světové jedničky v oblasti SCARA robotiky.


Opticontrol s. r. o.
Chmelníky 3, 664 31 Lelekovice
Tel.:+420 541 232 288
info@opticontrol.cz
www.opticontrol.cz

Mohlo by se Vám líbit

O krok napřed – EMCO stroje s řídicím systémem SINUMERIK ONE

Digitálně nativní CNC řídicí systém SINUMERIK ONE s novými technologickými funkcemi a uživatelským rozhraním v novém designu se již úspěšně používá na soustruzích a frézkách […]

Cívka za cívkou pro vyšší efektivitu

Vysokozátěžové paletové regály pro Invesztál Cívky z nejrůznějších (barevných) kovových plechů představují základní materiál, ze kterého Invesztál vyrábí nejrůznější tvary a druhy střešních krytin a systémy […]

Panasonic Industry nabízí přizpůsobení automatizačních produktů

Speciální služba přináší zákazníkům Panasonic Industry možnost získat produkt již vhodně předpřipravený pro jejich projekt či výrobu. Společnost Panasonic Industry nabízí nejen nejmodernější produkty pro […]