09. října 2018 10:43

Absolutní snímač RESOLUTE™ s interface Siemens DRIVE-CLiQ

Systémy odměřování polohy Renishaw jsou známy svojí technickou vyspělostí, odolností a kompaktními rozměry. Absolutní snímač Resolute představuje v sortimentu Renishaw špičkový produkt pro nejnáročnější aplikace.

Díky široké škále řešení, počínaje řadou robustních magnetických snímačů pro přírůstkové a absolutní měření, až po vysokorychlostní optické lineární snímače a přesné optické úhlové snímače, jsou odměřovací systémy Renishaw schopny splnit nejvyšší požadavky konstruktérů. Absolutní optický snímací systém RESOLUTE™, který poskytuje maximální rozlišení, vynikající odolnost proti nečistotám a působivé technické parametry, nastavuje novou laťku pro polohovou zpětnou vazbu. Stejně jako všechny ostatní odměřovací systémy Renishaw i Resolute se vyznačuje snadným nastavením, jednoduchou montáží a minimálními náklady na provoz. RESOLUTE je první absolutní snímač na světě schopný rozlišení 27 bitů při rychlosti 36 000 ot./min. Má bezkonkurenční rozlišení 1 nm při rychlosti 100 m/s, a to jak v lineárním, tak i v úhlovém provedení. Konstruktérům strojů a pohybových mechanismů nabízí atraktivní výhodu okamžité informace o poloze zařízení ihned po zapnutí. Bez záložních baterií. Bez najetí do referenční polohy.

Vynikající schopnost řízení pohybu

RESOLUTE nabízí vynikající schopnost řízení pohybu. Jedinečný princip funkce snímače RESOLUTE je podobný vysokorychlostní digitální kameře. Pořizuje snímky stupnice, které po zpracování technologií Image Processing poskytují zpětnou vazbu s rozlišením až 1 nm (32 bitů u rotačního snímače) při rychlostech až 100 m/s (36 000 ot./ min u rotačního snímače). Detekční systém se vyznačuje malou vlastní chybou interpolace (SDE) a velmi nízkým šumem (kolísáním signálu), takže uživatelé mohou těžit z menšího kolísání rychlosti a mimořádně pevné polohové stability. Ke schopnosti velmi přesného řízení pohybu přidává snímač RESOLUTE odolnost a spolehlivost, krytí IP64 a stupnice vyrobené z provozně bezpečných, netříštivých technických materiálů. Bezpečnost provozu zvyšuje také jedinečný algoritmus kontroly polohy zabudovaný do snímače RESOLUTE. Při každém přijetí požadavku na zjištění polohy určí snímač RESOLUTE pozici pomocí jednoho algoritmu a následně ověří výsledek pomocí dalšího nezávislého algoritmu kontroly polohy. Všechny eventuální chyby lze proto signalizovat do řídicí jednotky dříve, než problém se servořízením vznikne. Bezdotekové provedení eliminuje nutnost použití ložisek, těsnění, spojek a kluzných vedení v konstrukci snímače. Díky tomu jsou omezeny nejběžnější příčiny poruch snímačů, které vznikají v důsledku rázů nebo vibrací. I v případě selhání hlavních těsnění na ose jsou čtecí hlavy RESOLUTE utěsněny proti vniknutí oleje nebo chladiva. Jednoduše otřete čtecí hlavu a stupnici a můžete znovu začít pracovat. Prostoje jsou minimální a servis/oprava je jednodušší. V rotačním provedení čte snímač RESOLUTE polohu z pevné stupnice vyrobené z nerezové oceli a připevněné přímo k hřídeli osy. Snímač tak netrpí mechanickou vůlí a vazebními ztrátami, které ovlivňují běžné uzavřené snímače. Rotační stupnice jsou dodávány v rozměrech 52 mm až 550 mm. S řídicím systémem stroje komunikuje RESOLUTE prostřednictvím čistých digitálních sériových signálů, které zvyšují rychlosti snímání a odolnost proti elektromagnetickému rušení. Dostupná je celá řada komunikačních protokolů otevřeného i patentovaného typu, například BiSS, Fanuc, Siemens Drive-CliQ a další. RESOLUTE jako skutečně absolutní snímač určuje polohu ihned při zapnutí, takže úplná kontrola polohy osy je provedena bez jakéhokoli pohybu, nájezdů do referenční polohy nebo bateriového zálohování.

DRIVE-CLiQ je registrovaná ochranná známka společnosti Siemens.